MTS-33T
MTS-33T, öğrencilere 3 farklı kategorideki (bağımsız olarak: duvar labirent çözümü, hat labirent çözümü ve hat bulucu) micromouse deneylerini yapabilme imkanı sunar. Duvar labirenti, sütunları, hat izleme pedi gibi sağlananlarla öğrenciler uygun deney koşullarını verimli ve esnek olarak ayarlayabilirler. MTS-33 içindeki 3 farklı tipteki micromouse için MCU programlama oldukça önemli kurs başlıklarıdır. MCU kodları programlanıp, indirildikten ve çalıştırıldıktan sonra öğrenciler kolaylıkla micromouse davranışlarını anında izleyebilirler. Sağlanan yazılım sayesinde öğrenciler hat ve duvar labirentlerinin haritasını yaratabilir ve akabinde micromouse’ların labirentleri nasıl çözümlediğini gözlemleyebilirler.
Özellikler:
Eğitim seti, kolay taşıma ve muhafaza için taşıma çantası ile muhafaza edilir.
· Eğitim seti, micromouse çözümlemede duvar labirenti, hat labirenti ve hat bulucu olarak çalışabilir.
· Internasyonel standart duvar labirenti boyutlarını ve hat izlemeyi kabul eder.
· Micromouse ayar seviyesinin üzerine çıktığında otomatik güç kapatma. Duvar ve hat koşullarının herhangi birini algılamak için seçilebilir sensör setleri.
· Eğitim setine dahil olan dsPIC33F chip ve çeşitli devreler (güç devresi, sensör devresi, giriş/çıkış devresi ve bunun benzerleri), Mikrobilgisayar kontrolü ile ilgili bilgilerin anlaşılmasına yardımcı olur.
Donanım Özellikleri:
1. MCU : dsPIC33FJ128MC804 (ISP devre dahildir)
(1)16-bit Digital sinyal kontrolörü
(2)44 Pin
(3)128K byte Program flash memory
(4)16K byte RAM
2. Jiroskop chip
(1) Ölçüm Aralığı : ±1000 dps
(2) Hassasiyet : 1.1 mV/dps
3. DC motor : 12V x 3
4. H bridge motor sürü x 3
(1)3A değerine kadar kesintisiz çıkış verir
(2)55V değerine kadar gerilim besleme ile çalışır
(3)Low Rds(on) standart 0.30 her switch’te
5. Döner optik kodlayıcı 500 pulse x 3
6. Kızılötesi verici: A p= 940nm x 9
7. Kızılötesi alıcı: Işık-Gerilim x 9
8. Kızılötesi alıcı ve vericiler için Fikstür x 5
9. TACT switch x 3
10. Güç switch : 5V x 1 • 12V x 1
11. Limit switch x 2
12 Güç Durum Gösterge LED’i x 1
13. LED x 6
14. Siren(Beeper) x1
15. Ekran: 128 x 64 grafik / karakter LCD ekran
16. USB port
17. Güç Girişi: AC 90 - 264V, 47 - 63Hz Çıkışı: DC 5V/5A, 12V/2.5A
Donanım Simülasyon Fonksiyonları:
Micromouse çözümlemede duvar labirenti için devre yolu koşulları
Micromouse çözümlemede hat labirenti için devre yolu koşulları
Hat takibinde devre yolu koşulları
Yazılım Simülasyon Fonksiyonları
1. Micromouse çözümleyen duvar labirenti simülasyonu
Öğrenciler 16x16 boyutlarında duvar labirentini yazılım arayüzü ile dizayn edebilir ve labirentin micromouse ile çözümlenmesini gözlemleyebilirler.
(1) Labirent boyutu: 16x 16
(2) Kullanıcılar tasarlanan haritayı saklayabilir ve yükleyebilirler
(3) Algoritma: Kademeli iniş algoritması
(4) Simülasyon hızı: Hızlı/Orta/Ağır
(5) Micromouse hareketi: Tam çalışma/kademeli çalışma/bekletme
2. Micromouse çözümleyen hat labirenti simülasyonu
Öğrenciler 20x20 boyutlarında hat labirentini yazılım arayüzü ile dizayn edebilir ve labirentin micromouse ile çözümlenmesini gözlemleyebilirler.
(1) Labirent boyutu: 20x20
(2) Kullanıcılar tasarlanan haritayı saklayabilir ve yükleyebilirler
(3) Kullanıcılar labirentin başlangıç ve bitiş noktasını belirleyebilirler
(4) Algoritma: Sadeleştirme metodu
(5) Simülasyon hızı: Hızlı/Orta/Ağır
(6) Micromouse hareketi: Tam çalışma/kademeli çalışma/bekletme
3.Micromouse ayar kontrolü (MATLAB,opsiyon)
4.Motor kontrolü (MATLAB,opsiyon)
Deney Listesi:
1. MPLAB yazılım simülasyonu
2. Dijital I/O port kontrolü
3. LCD ekran kontrolü
4. Sayaç ve sayaç kesinti kontrolü
5. Çıkış karşılaştırma modülü
6. PWM kontrolü
7. Analog-Dijital çevirici modülü
8. Üniversal asenkron alıcı aktarımı
9. Kızılötesi sinyal normalleştirme
10. Hat bulma
11. Duvar takip eden robot simülasyonu
12. Hat takip eden robot simülasyonu
13. Hat izleyen robot için yol koşulları algılama
14. Duvar izleyen robot için yol koşulları algılama
15. Hat takip kontrolü
16. Kodlayıcı
17. PID kontrolü (MATLAB SIMULINK, opsiyonu gereklidir)
18. Kodlayıcı geri bildirim kontrolü
19. Motor hız kontrolü
20. Motor pozisyon kontrolü
21. Micromouse ayar kontrol simulasyonu (MATLAB SIMULINK, opsiyonu gereklidir)
22. Micromouse merkez hız kontrolü
23. Micromouse merkez pozisyonlama kontrolü
24. Micromouse konum kontrolü
Sistem Gereksinimleri:
1. PC : CPU 2.4GHz USB Port x 2 RAM 1GB, HDD 3GB
2. OS : XP / VISTA/ WIN7
3. Yazılım : MATLAB SIMULINK (opsiyonel, lütfen lokal olarak satın alınız)
4. Programramlayıcı : PIC KIT3 (opsiyonel ancak gerekli)
Aksesuarlar:
1. Güç Kablosu
2. Labirent duvarı x 3
3. Labirent direği x 4
4. Hat iz pedi x 7
5. Kılavuz rayı pedi x 4
6. USB kablo
7. 6 Pin programlama kablosu
8. Deney Kılavuzu
9. Deney CD
